int LedPin1 = 4;
int LedPin2 = 5;
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(LedPin1, OUTPUT);
  pinMode(LedPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(Serial.available()){

    char val = Serial.read();

    if (val == 'r'){
      digitalWrite(LedPin1, HIGH);
    }

    if (val == 'l'){
      digitalWrite(LedPin2, HIGH);
    }
    if (val == 'f'){
      digitalWrite(LedPin1, LOW);
      digitalWrite(LedPin2, LOW);
    }
  }
  }